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いいカメラ見つけた?

いいカメラ見つけました。

まぁネット上にデータが無いので苦戦するかもしれませんが・・・。

携帯電話用カメラとのこと。

CMOScam2.jpg

ストロベリーリナックス

データはI2Cで取り出せRGBに分けて座標ごとに出力されるようです。

例えば

(X,Y)=(0,0) R=225 G=100 B=200

こんなふうに出力されるんだと思います(実際は不明、多分数字のデータだけかな)

送信した座標のデータを送ってくるか、連続的に(0,0)(1,0)(2,0)…と送ってくるかのどっちかだとは思いますが・・・。

ただここで処理速度の問題が^^;

1300×1040と言うことは1つの座標ごとにRGBごとのデータが出てくるとすると・・・。

1300×1040×3色=4056000

・・・・・。

・・・・。

・・・。

・・。

・。



こんなに早くH8じゃ処理できねぇーーーー(´Д`)

ARMか。

ARMにするか。

ARM9なら60MHzも処理速度があるぞ。

H8の2.4倍。

でもARM使ったこと無い。

んじゃPSPのっけるか。

PSPもプログラムできねぇよ(´Д`)

てかカメラのデータどうやってPSPに送るんだよ(・∀・)

でも333MHzはネ申..._φ(゚∀゚ )すぎるな。

んじゃあiphone3GSか。

脱獄しなきゃいかんな。

くっ・・・。

処理が早いマイコン無いかなぁ・・・。

ここはおとなしくARMいっとくかな・・・。

またH8の時みにたいに悪戦苦闘しながら勉強するのもいやだけどな・・・。

H8は結局大学の資料で勉強して終わりだったけど・・・。

ARMは流石に大学には無いだろうな・・・。

でも秋月電子に売ってるしあるかな・・・。

・・・・。

・・・。

・・。

・。



秋月電子ARM7しか売ってないじゃん。

秋月電子

33MHzか・・・。

あーーーどうしよっかな・・・。

DSならARM9が・・・!

入出力どうするんだよ(´Д`)

GBAスロットからできるかな。

いっそのことPC乗せれば済むことか。

ってことで今日は独り言でした。

ほんとにどうしようかな・・・。


結論

ロボットにはPCを乗せよう(´∀`)

ロボットの近くにサーバー置いておいて画像データを送信してサーバーで処理した後ロボットに返す・・・。

あ、外部と通信しちゃいけなかった気がするな・・・。

[ 2010/02/01 23:15 ] 日記 | TB(0) | CM(5)
PSPとかパソつんでもいいのかぇ?
[ 2010/02/02 01:42 ] [ 編集 ]
自立型であれば問題は無いので~(´∀`)

サクラユキさんも来年からやってみては?(笑)

2人で1チームですけどね^^;
[ 2010/02/02 16:26 ] [ 編集 ]
高専入って相棒が見つかったらです♪
[ 2010/02/02 18:08 ] [ 編集 ]
多分ロボコン来てって言われるんじゃ?(笑)

まぁ自分も高専のチームに負けないように頑張ります^^;

去年は長野高専のiphoneに負けましたからねw

自分のロボット動かなかったので(苦笑
[ 2010/02/02 21:58 ] [ 編集 ]
ちなみにロボコンとロボカップが違うのは知っていますよね?
[ 2010/02/02 22:37 ] [ 編集 ]
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DS DSi
ネットノートUL20A
自作PC(corei7860 GTS250)
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PIC各種 H8/3052 H8SX/1655
インタプリタ型所持マイコン
arduino 秋月PICBASIC

とりあえず書けるプログラム言語など
BASIC C C++.NET PHP HTML CSS javascript

やってみたい言語
java

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