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ここまで来ること1時間・・・

やっとgoogle登録できた・・・。

なんで登録していたのかと言うと



こいつアップロードしてました^^;

動画90°傾いてましたね(´Д`)

僕とPSPとPCの生活。の管理人のbexaryさんにソレノイドの動画を時間があればアップロードしておきますと言っていたので、youtubeのアカウントを取得しようとしてました(´∀`)

で、これ見ればわかりますが、何か飛ばしています(笑)

電磁石(ソレノイド)をつかってガチャポンのケースを飛ばしています。

とある科学の超電磁砲です(笑)

音を録音するの忘れましたが(携帯がマナーモードになってた^^;)、結構大きな音がします。

やっぱり音がないと悲しいな。

300~400Vくらいの高電圧をかけているので感電すると痛いです。

1回だけ感電しましたが、やけどしました(´Д`)




ちなみに赤い板のものはロボカップ用のロボットです。

今年用モデルです(`・ω・´)

まだ作りかけですが、足回りだけ完成しています。

サッカーで出場していますが、2足歩行の部門ではないのでタイヤです。

タイヤと言ってもオムニホイールという特殊なタイヤを使っています。

オムニホイールについてはググってみてください。

オムニは3輪以上無いと意味がないので4輪駆動です。

3輪でもいいのですが、3輪はPWMなどを使って速度制御しないとうまくコントロールできないので自分は避けています^^;

ロボットについては時間があればまた紹介しますね。

とりあえずgoogle登録できたしyoutubeにアップロードできたし良しとしよう・・・(´∀`)




ロボカップジュニアの紹介動画があった(´∀`)



紹介と言うか世界大会のレポートですね。

知り合いのチームです。

高専のmicrowaveと言うチームが作った2009年世界大会の動画です。

HPもありますし、今回のロボットの技術資料も公開しているようです。

ロボットにiphoneを搭載していたはずです。

見たときもビックリしましたが性能の高さにもビックリした覚えがありまふ。
[ 2010/01/21 22:15 ] 日記 | TB(0) | CM(2)
感電痛いよぉ…

カメラのフラッシュでやられたことあるw
[ 2010/01/22 19:04 ] [ 編集 ]
これカメラのフラッシュ改造して使ってます。

たしか、このソレノイドの耐圧が12Vだったのでかなりオーバーしています(笑)

一瞬だけなら大丈夫なようですw

ちなみにカメラの基盤にも個体差があるようで(安物なのかな?w)若干電圧が違ってたりします。

抵抗が精度±5%のものを使っているのでその影響かとは思います。

それにチャージの時間にも差があって、この基盤は結構遅いです。

ただ電圧が高いので気にいっています(笑)

一番痛かったのは足で踏んで感電した時かな・・・w

ってことでロボカップ面白いですよ~(笑)
[ 2010/01/22 22:51 ] [ 編集 ]
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